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Limitaciones actuales:

▪ Grado Ing. Robótica

Limitar por:

Titulación:

▪ Grado Ing. Robótica (285)
Tipo documento:

▪ Trabajo Fin de Grado (285)
Disponibilidad:

▪ Acceso-e libre (283)
▪ Acceso-e restringido (2)
Idioma:

▪ Castellano (277)
▪ Inglés (8)
Fecha publicación:

▪ 2015 - 2018 (74)

▪ 2019 - 2021 (133)

▪ 2022 - 2024 (78)

Signatura: TGRM. 3387 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

81.	Sistema de navegación de robot aéreo y visualización en la estación en tierra.
	Borrego Villa, Joaquín \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Ollero Baturone, Aníbal .

Signatura: TGRM. 3391 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

82.	Sistema de posicionamiento interior mediante marcadores ArUco para una flota de robots móviles.
	Martínez Carral, Benito \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Toral Marín, Sergio Luis \| Yanes Luis, Samuel .

Signatura: TGRM. 3415 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

83.	Diseño e implementación de un sintetizador de audio en un dispositivo Zynq-7000 SoC.
	Gómez Navarro, Antonio \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Guzmán Miranda, Hipólito .

Signatura: TGRM. 3458 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

84.	Aplicación de Machine Learning para predicción de conferencias.
	García Utrilla, Carmen \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Luque Estepa, Antonio .

Signatura: TGRM. 3472 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

85.	Diseño e implementación de un sistema de identificación de terminales móviles en un área basado en el código IMSI.
	López González De Quevedo, Marta Julia \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Maza Alcañiz, Jesús Iván .

Signatura: TGRM. 3478 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

86.	Modelo y control automático de la glucosa en sangre en pacientes con Diabetes Mellitus tipo 1 (DM1).
	Tarín Roldán, Sofía \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Ortega Linares, Manuel Gil.

Signatura: TGRM. 3486 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

87.	Desarrollo de solvers para MPC en el lenguaje de programación Julia.
	León Fuentes, Rubén \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Krupa García, Pablo \| Alvarado Aldea, Ignacio .

Signatura: TGRM. 3531 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

88.	Fundamentos de diseño e interfaz de control FMG de una prótesis de mano basada en la generación de agarres.
	Martínez Silva, Andrés \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Ojeda Granja, Joaquín.

Signatura: TGRM. 3515 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

89.	Sistema de ayuda al posicionamiento de placas solares basado en microcontrolador.
	Letrado Castellanos, Alejandro \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Perales Esteve, Manuel Ángel .

Signatura: TGRM. 3549 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

90.	Modelado, simulación y control de un tanque con control de temperatura.
	Reyes Quesada, Julio \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Muñoz De La Peña Sequedo, David .

Signatura: TGRM. 3565 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

91.	Seguimiento de referencias Rosbot PRO.
	Soto Pan, Victoria \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Gallego Len, Antonio Javier \| García Rodríguez, Ramón Andrés .

Signatura: TGRM. 3568 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

92.	Modelización de un exoesqueleto de rehabilitación propulsado por cables con capacidad de desplazamiento espacial.
	Muñoz Bayo, Efraim \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Ojeda Granja, Joaquín \| Mayo Núñez, Juana .

Signatura: TGRM. 3608 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

93.	Asistencia sanitaria con RPAS controlado a través de la red 5G.
	Rangel Muñoz, Miguel \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Ollero Baturone, Aníbal .

Signatura: TGRM. 3622 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

94.	Sistema de detección y clasificación de obstáculos para JetBot basado en redes neuronales.
	Mendoza Barrionuevo, Alejandro \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Gutiérrez Reina, Daniel .

Signatura: TGRM. 3562 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

95.	Detección y seguimiento de conectores mediante CNN, para el guiado de operarios en el proceso de ensamblado de satélites de la Agencia Espacial Europea.
	Quirós Gámez, Ana Isabel \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Capitán Fernández, Jesús \| Ferrera Cabanillas, Eduardo .

Signatura: TGRM. 3578 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

96.	Predicción basada en datos de un sistema de tres tanques.
	López Pulido, Manuel \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Limón Marruedo, Daniel .

Signatura: TGRM. 3593 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

97.	Diseño de un sistema para medir la radiación solar directa.
	Muñoz Padilla, Alberto Tomás \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Fernández Camacho, Eduardo \| García Rodríguez, Ramón Andrés .

Signatura: TGRM. 3601 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

98.	Descripción de imágenes de eventos: HOG, GIST y DFT.
	Sánchez Díaz, Juan Antonio \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Martínez De Dios, José Ramiro \| Tapia López, Raúl .

Signatura: TGRM. 3614 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

99.	Algoritmos de evitación de obstáculos usando el robot móvil ROSBOT 2.0.
	Pérez Peralta, David \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: Domínguez Frejo, José Ramón \| Cordobés Menguiano, Ana Belén .

Signatura: TGRM. 3631 | Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

100.	Diseño de un HUB Wireless M-Bus-NbIoT.
	Ávila Soriano, Alberto \| 2021
	Acceso-e libre

	Tutor: González Carvajal, Ramón .